Silindriline vahtpoi on ühte tüüpi ühe punktiga süsteeme. Välja arvatud silindrilised poid, on keti läbivad poid ja korjamispoid kaks teist tüüpi pinnapealseid tugipoid.
EVA vahuga täidetud poi on silindriline sildumissüsteem, mis hõljub veepinnal. Seda kasutatakse silduvate laevade varustamiseks, peavarju ja degauseerimise ooterežiimi tagamiseks.